Σύγχρονη Τρία βαθμούς ελευθερίας Servo Ηλεκτρική Πλατφόρμα κύλινδρο σταθερή λειτουργία

ΑΠλατφόρμα ηλεκτρικών κυλίνδρων με τρείς βαθμούς ελευθερίας, που συχνά αναφέρεται ως τριάξονα σερβοηλεκτρική πλατφόρμα ή τριάξονα σερβοηλεκτρικό ρομπότ, είναι μια μηχανική συσκευή με τρεις βαθμούς ελευθερίας.Κάθε βαθμός ελευθερίας αντιπροσωπεύει την ικανότητα της πλατφόρμας να κινείται κατά μήκος ενός συγκεκριμένου άξονα, επιτρέποντας έξι διαφορετικούς τύπους κίνησης σε τρισδιάστατο χώρο.

Η πλατφόρμα αυτή αποτελείται συνήθως από τρεις ηλεκτρικούς κυλίνδρους σερβο (ή σερβοκινητήρες με συναφείς μηχανισμούς μετάδοσης),με κάθε ηλεκτρικό κύλινδρο σερβο, που ελέγχει την κίνηση της πλατφόρμας γύρω από έναν συγκεκριμένο άξοναΟι τρεις βαθμοί ελευθερίας συνήθως περιλαμβάνουν τις ακόλουθες κινήσεις:

Μεταφορά κατά μήκος του άξονα Χ: Η πλατφόρμα μπορεί να κινείται προς τα εμπρός και προς τα πίσω κατά μήκος του άξονα Χ.
Μεταφορά κατά μήκος του άξονα Y: Η πλατφόρμα μπορεί να κινείται αριστερά και δεξιά κατά μήκος του άξονα Y.
Μεταφορά κατά μήκος του άξονα Z: Η πλατφόρμα μπορεί να κινείται πάνω και κάτω κατά μήκος του άξονα Z.
Περιστροφή γύρω από τον άξονα Χ: Η πλατφόρμα μπορεί να στρέφεται προς τα πάνω και προς τα κάτω γύρω από τον άξονα Χ.
Γύρισμα γύρω από τον άξονα Y: Η πλατφόρμα μπορεί να κυλήσει από πλευρά σε πλευρά γύρω από τον άξονα Y.
Περιστροφή γύρω από τον άξονα Z: Η πλατφόρμα μπορεί να κουνιέται αριστερά και δεξιά γύρω από τον άξονα Z.
Αυτή η πλατφόρμα τριών βαθμών ελευθερίας βρίσκει εκτεταμένες εφαρμογές στη βιομηχανική αυτοματοποίηση, τη ρομποτική, την αεροδιαστημική, τον ιατρικό εξοπλισμό και την επιστημονική έρευνα, μεταξύ άλλων τομέων.Είναι ικανό να επιτύχει σύνθετη χωρική θέση και έλεγχο κίνησης., καθιστώντας το κατάλληλο για εργασίες που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και ευελιξία.

Ο έλεγχος της πλατφόρμας τριών βαθμών ελευθερίας επιτυγχάνεται συνήθως μέσω προηγμένων αλγορίθμων ελέγχου και συστημάτων αισθητήρων.Αυτά τα συστήματα ελέγχου μπορούν να ρυθμίζουν δυναμικά τη θέση και τον προσανατολισμό της πλατφόρμας σύμφωνα με τις απαιτήσεις της εργασίαςΗ πλατφόρμα σερβοηλεκτρικών κυλίνδρων τριών βαθμών ελευθερίας είναι ένα κρίσιμο εργαλείο σε σύγχρονα βιομηχανικά και επιστημονικά περιβάλλοντα, παρέχοντας βασικές λύσεις για αυτοματοποίηση και έλεγχο ακρίβειας.

Πλεονεκτήματα και χαρακτηριστικά

1Η υψηλής απόδοσης προσομοίωση κίνησης και ο αλγόριθμος λεπτής ρύθμισης μπορούν να μειώσουν σημαντικά το σοκ μετάβασης και να εξασφαλίσουν υψηλή πιστότητα.

2Υψηλή αξιοπιστία ψηφιακά ελεγχόμενος κλειστός βρόχος εξασφαλίζει υψηλότερη πιστότητα χωρίς μετατόπιση ή υποβάθμιση της απόδοσης.

3Η πολύ μοντελοποιημένη σχεδίαση αυξάνει την ευελιξία του συστήματος και επιτρέπει την εύκολη ενσωμάτωση με το χειρισμό φορτίων, τις πλατφόρμες χτυπήματος και τα καθίσματα υπερφόρτωσης.

4Οικονομικό σχεδιασμό και λειτουργία.

5Η αρχιτεκτονική εpiιβεβαίωσης του υλικού και του λογισμικού σχεδιάστηκε για να δημιουργήσει το piερισσότερο ασφαλές σύστηα στην αγορά.

6Ενσωματωμένη λειτουργία δοκιμής και καταγραφή παραμέτρων απόδοσης.

7. Ενσωματώνει πολλαπλές λειτουργίες, όπως η κατάσταση σοβαρής βλάβης ή η αυτόματη επιστροφή στη θέση διακοπής (RTH) σε περίπτωση βλάβης ισχύος της μονάδας.

8Εύκολη εγκατάσταση, χρήση και συντήρηση.

Εφαρμογές

• Επεξεργασία υλικών
• Ογκομετρική γέμιση και έλεγχος της διαδικασίας
• Κατασκευή
• Μέρη για σπρώξιμο, έλξη, εκτόξευση, πίεση ή συμπίεση
• Συσκευή
• Ηλεκτρονική σύνθεση
• Συστήματα εισαγωγής
• Εξοπλισμός επιθεώρησης και δοκιμής