η σερβο ηλεκτρική πλατφόρμα κυλίνδρων έξι-βαθμός--ελευθερίας, αποτελείται από έξι σερβο ηλεκτρικούς κυλίνδρους

Μια σερβο ηλεκτρική πλατφόρμα κυλίνδρων έξι-βαθμός--ελευθερίας, συχνά καλούμενη μια σερβο ηλεκτρική πλατφόρμα έξι-άξονα ή ένα σερβο ηλεκτρικό ρομπότ έξι-άξονα, είναι μια μηχανική συσκευή με έξι βαθμούς ελευθερίας. Κάθε βαθμός ελευθερίας αντιπροσωπεύει τη δυνατότητα της πλατφόρμας να κινηθεί κατά μήκος ενός συγκεκριμένου άξονα, επιτρέποντας έξι διαφορετικούς τύπους κινήσεων στο τρισδιάστατο διάστημα.

Αυτή η πλατφόρμα αποτελείται χαρακτηριστικά από έξι σερβο ηλεκτρικούς κυλίνδρους (ή τις σερβο μηχανές με τους σχετικούς μηχανισμούς μετάδοσης), με κάθε σερβο ηλεκτρικό κύλινδρο ελέγχοντας τη μετακίνηση της πλατφόρμας γύρω από έναν συγκεκριμένο άξονα. Οι έξι βαθμοί ελευθερίας περιλαμβάνουν συνήθως τις ακόλουθες κινήσεις:

Μετάφραση κατά μήκος του Χ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να κινηθεί προς τα εμπρός και προς τα πίσω κατά μήκος του Χ-άξονα.
Μετάφραση κατά μήκος του Υ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να κινηθεί αριστερά και δεξιά κατά μήκος του Υ-άξονα.
Μετάφραση κατά μήκος του ζ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να κινηθεί πάνω-κάτω κατά μήκος του ζ-άξονα.
Περιστροφή γύρω από τον Χ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να ρίξει πάνω-κάτω γύρω από τον Χ-άξονα.
Περιστροφή γύρω από τον Υ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να κυλήσει την πλευρά στην πλευρά γύρω από τον Υ-άξονα.
Περιστροφή γύρω από τον ζ-άξονα: Η πλατφόρμα μπορεί να παρεκκλίνει της πορείας αριστερά και δεξιά γύρω από τον ζ-άξονα.
Αυτή η πλατφόρμα έξι-βαθμός--ελευθερίας βρίσκει τις εκτενείς εφαρμογές στη βιομηχανικό αυτοματοποίηση, τη ρομποτική, το αεροδιάστημα, το ιατρικό εξοπλισμό, και τη επιστημονική έρευνα, μεταξύ άλλων τομέων. Είναι σε θέση το σύνθετους χωρικούς προσδιορισμό θέσης και τον έλεγχο κινήσεων, που καθιστά τον κατάλληλο για τους στόχους που απαιτούν τη υψηλή ακρίβεια και την ευελιξία.

Ο έλεγχος της πλατφόρμας έξι-βαθμός--ελευθερίας επιτυγχάνεται χαρακτηριστικά μέσω των προηγμένων αλγορίθμων ελέγχου και των συστημάτων αισθητήρων. Αυτά τα συστήματα ελέγχου μπορούν δυναμικά να ρυθμίσουν τη θέση και τον προσανατολισμό της πλατφόρμας σύμφωνα με τις απαιτήσεις στόχου. Η σερβο ηλεκτρική πλατφόρμα κυλίνδρων έξι-βαθμός--ελευθερίας είναι ένα κρίσιμο εργαλείο στις σύγχρονες βιομηχανικές και επιστημονικές τοποθετήσεις, που παρέχουν τις ουσιαστικές λύσεις για τον έλεγχο αυτοματοποίησης και ακρίβειας.

Εφαρμογές

• Υλικός χειρισμός
• Ογκομετρικοί πλήρωση και έλεγχος διεργασίας
• Επεξεργασία
• Η ώθηση, τράβηγμα, εκτινάσσει, πιέζει, ή μέρη σφιγκτηρών
• Συσκευασία
• Ηλεκτρονική συνέλευση
• Συστήματα εισαγωγής
• Εξοπλισμός επιθεώρησης και δοκιμής